طراحی کنترل کنندهی PID برای سیستم تعلیق فعال خودرو مدل یک چهارم

چکیده اهداف این مطالعه به دست آوردن یک مدل ریاضی برای سیستم‌های تعلیق غیرفعال و فعال برای مدل یک چهارم خودرو و همچنین تعریف یک سیستم کنترل فعال با استفاده از الگوریتم PID برای مدل یک چهارم خودرو که در معرض تحریک جاده با استفاده از چند مدل مختلف پروفایل جاده می باشد. سیستم های تعلیق رایج در خودروها تنها از اجزای غیرفعال شامل فنر و دمپر با ضریب میرایی ثابت استفاده می کنند که قابل تغییر برای شرایط مختلف جاده نیست. سیستم‌های تعلیق خودرو معمولاً بر اساس توانایی آنها در ارائه هندلینگ خوب جاده و بهبود راحتی سرنشینان رتبه‌بندی می‌شوند. سیستم های تعلیق غیرفعال فقط یک سازش ثابت بین این دو معیار متضاد گفته شده را ارائه می دهند در حالیکه، سیستم تعلیق فعال توانایی کاهش نیروی مورد نیاز تعلیق در مقایسه با طراحی سنتی را به عنوان مصالحه ای بین هندلینگ و راحتی با کنترل مستقیم محرک ها ارائه می دهد. در این مطالعه، سیستم تعلیق فعال بر اساس کنترل PID برای مدل یک چهارم خودرو ارائه شده است. مقایسه بین سیستم تعلیق غیرفعال و فعال با استفاده از پروفیل های جاده انجام می شود. عملکرد کنترلر با کنترل کننده PID و سیستم تعلیق غیرفعال مقایسه می شود. عملکرد این کنترلر با انجام شبیه سازی های کامپیوتری با استفاده از جعبه ابزار SIMULINK مشخص می شود. . واژه های کلیدی سیستم تعلیق فعال، کنترلر PID ، مدل یک چهارم